珠海市永航运输有限公司(zhuhaiyonghangtransportationltd.,co.，以下简称“永航公司”)是珠海成立最早的专业水路运输企业之一，成立于1992年，是珠海经营船舶种类最多、涉及面最广的航运企业。企业于一九九二年九月二十八日经广东省交通厅批准成立的专业水路运输配套服务企业，由交通运输部珠江航务管理局和广东省交通运输厅核发《水路运输许可证》，主要经营珠江水系内河省际油船运输，珠海、深圳及珠江三角洲、西江下游内河各港口普通货物运输，港澳航线集装箱、普通货物运输，香洲至万山群岛各海岛航线水路客货运输。永航公司原来是隶属于珠海海事局（珠海港监）的集体企业，后来经过改制后成为有限责任公司，注册资本和实收资本为人民币伍仟万元。
所属企业还承担了珠海海洋环保、船舶防污染、海上应急服务的任务，是珠海海上应急单位成员，珠海海事局指定的专业应急单位。参与了港珠澳大桥口岸人工岛、高栏国际货柜码头、高栏秦发煤码头、珠海航空城、横琴新区等等国家重点项目的建设施工，同时还是海事局、港口局等政府部门海上通航安全、船舶防污染、海洋环保的专家论证单位。
2016年永航又开展新的领域，在横琴成立“珠海瑜龙游艇俱乐部有限公司”，瑜龙游艇主要致力于：游艇销售、租赁，游艇驾驶培训，游艇水上活动项目的策划、服务，游艇海岛游等。
2018年“永航之星”高速客船正式起航，永航公司开启了横琴码头到东澳岛、万山岛的班轮业务及港珠澳大桥观光旅游业务。
“安全环保、以人为本、和谐发展、联合共赢”是永航、瑜龙持续发展的方针、宗旨。