2024.01.24 发布
飞行器软件开发及测试
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具体职责:1、负责mavlink、串口和ros消息的转换,包含基本消息定义、CRC校验、相关软件的开发和适配2、负责DTLS加密通信链路在orin上的实现和优化3、负责Eexel和Yaml模块的转换,Yaml文件的动态读取适配4、协助软件开发的需求定义具体专业能力要求:1.熟悉网络通信的基本功能以及实现2.对ros2系统有一定的了解,熟悉ros2系统的topic订阅和发布3.熟练掌握基于C、C++、matlab等工具的软件开发方法及体系,熟悉Linux、QNX、VXWORKS等操作系统,具备高可靠性嵌入式系统开发经验;
4.优先考虑广州的实习生

上班地址:-广东-广州-广东省/广州市/番禺区广汽研究院

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最近更新: 2024.01.24
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公司简介:
广汽集团

广州汽车集团股份有限公司(简称广汽集团)是一家大型国有控股股份制企业集团,其前身为成立于1997年6月的广州汽车集团有限公司。2005年6月28日,广州汽车工业集团有限公司、万向集团公司、中国机械工业

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