\u003cdiv\u003e 岗位职责:\u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 1.负责激光雷达标定，SLAM成像软件设计和测试； \u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 2.负责多视场点云图像拼接，多回波测距信号、噪点回波滤除；\u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 3.配合团队完成激光雷达SLAM图像标定，产品定位； \u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 4.负责SLAM相关上位机软件和Linux脚本库开发。\u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 任职要求:\u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 1. 数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历； \u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 2. 熟悉 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；\u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 3. 有传感器标定工作经验，包括摄像头模组内、外参标定，有联合安装、标定、配准、同步或测试经验； \u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 4. 熟悉视觉或激光 SLAM 算法优先；掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理，熟悉点云特征、图像特征提取； \u003c/div\u003e\u003cdiv\u003e 5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的独立工作能力和团队精神。\u003c/div\u003e

上班地址：-天津-三五互联科技园