一、岗位职责
1、负责飞行器、潜航器自研(基于开源框架)控制系统软硬件框架搭建(有嵌入式硬件工程师配合)；
2、负责飞行器、潜航器自研控制系统算法设计、代码实现(有嵌入式软件工程师配合)；
3、负责自研飞控各类传感器选型、测试、优化调整；
4、负责自研飞控飞行测试、参数调整、功能优化；
5、负责相关数据整理，文档记录，撰写测试报告等；
二、任职要求
（一）基本要求
1、本科及以上学历，航空航天类、控制类、电子电气等相关专业；
2、具有多旋翼、固定翼或AUV等控制软件调试经验，飞行控制系统设计经验；
3、熟悉陀螺、气压计、磁罗盘、GPS、MEMS器件、声纳等器件的特性及使用；
4、熟悉Mavlink协议和PX4开源飞控架构，并可进行功能裁剪；
5、熟悉各种控制理论及滤波算法；
（二）以下经验者优先考虑
1、独立负责过飞控项目；
2、有控制、导航算法开发经验；
3、有路径规划算法开发经验；
4、有深度学习算法开发经验；
5、良好的英语阅读能力。

上班地址：-北京-宝能慧谷18号楼