岗位职责：
1. 负责医疗机器人控制系统软件方案设计；
2. 负责多轴机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发；
3. 负责多轴机器人路径规划算法（含避障）的设计与实现；
4. 负责使用相应仿真软件，对所设计的控制算法进行仿真验证；
5. 负责视觉、激光雷达、超声等常用传感器的标定、调试及信号处理软件开发等；
6. 负责机器人的产品调试、性能测试、维护等工作；
7. 负责与机械机构团队、控制硬件团队协同进行产品开发与装调。
岗位要求：
1. 本科及以上机械电子、自动化（控制方向）等相关专业，2年以上相关工作经验；
2. 熟练使用C++， 熟悉ROS操作系统；
3. 熟悉TTL、RS232、RS485、CAN、IIC等常用通讯协议；
4. 熟悉运动仿真软件，如Moveit、Matlab Robotic System Toolbox等；
5. 具备扎实的机器人运动控制理论知识基础，熟悉机械臂运动轨迹规划、运动学建模技术；
6. 具有多轴式机器人自主运动控制系统软件开发经验者优先；
7. 具有双目视觉、3D Camera、单目视觉、激光雷达等传感器深度应用经验者优先；
8. 具有机器人控制、驱动、传感、交互等软件设计经验者优先。
9. 具有医疗机器人项目经验者优先；
10. 具有高度的责任感，工作态度积极主动，工作认真、勤奋，有良好的沟通能力和团队合作精神，抗压能力强。

上班地址：-广东-深圳-龙泰利科技大厦