岗位职责： 1、面向特定工业应用（如搬运、喷涂、打磨、焊接等），进行多轴机械臂运动规划算法开发和仿真测试；
2、配合软硬件工程师进行系统功能测试和优化；
3、负责机器人系统的标定工作；
任职要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子、自动化、计算机等相关专业；
2、熟练使用C/C++编程语言；
3、熟悉坐标表达、坐标变换、运动学等基础知识，有四大家族机器人操作经验者优先；
4、至少熟悉一种机器人仿真软件（如VREP、Gazebo、Rviz等），有ROS、MoveIt、OMPL等开源软件使用经验者优先；
5、熟悉相机标定以及机器人与相机的手眼标定理论和方法，有相关工作经验者优先；
6、有机器热打磨、焊接、码垛、上下料等应用开发经验者优先；
7、具备较强的自学能力和独立思考能力，善于思考和表达自己的想法，具备良好的团队合作能力和沟通能力；

待遇：双休，五险一金，餐补、交补、14.5薪、项目奖金

职位福利：五险一金、加班补助、交通补助、餐补、周末双休、节日福利、带薪年假、14.5薪

上班地址：-安徽-芜湖-国家芜湖机器人产业成果转化中心