工作职责：
1.设计开发基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合算法，根据传感器特性对于自车周围的静动态目标进行有效准确的检测；
2.设计开发多目标跟踪算法，基于多传感器融合感知结果，对于自车周围的交通参与者的状态（包括不限于位置、姿态、速度、加速度、尺寸、类别、存在概率等）进行估计和跟踪；
3.设计开发目标管理算法，对于跟踪目标进行创建、分割、合并、删除等状态管理；
4.基于自动驾驶路测数据，对于融合跟踪算法进行持续性维护和优化。
5.负责专利的撰写以及相关算法方案文档的输出
工作要求：
1、电子、计算机、自动化、数学、车辆、控制、通信、导航定位、信号处理等相关专业，硕士及以上学历；
2、有扎实的数理基础，包括不限于滤波算法、优化算法、状态估计、运动建模、概率统计等理论知识；
3、优秀的C/C++编程能力，熟悉常用的数据结构与算法，熟悉Linux下的C++编程；
4、了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达的工作原理，有过上述传感器中至少一种的数据处理经验；
5、有智能驾驶从业经验和有传感器融合感知工程经验者优先；
6、有3年以上工作经验。

上班地址：-北京-三一重工(北清路)