一、职位描述
1、负责工业机器人控制器实时系统剪裁、开发与维护工程；
2、负责机器人控制器驱动程序开发、多线程编程及调试；
3、负责应用程序的设计，编码和调试；
4、负责EtherCat协议栈开发及应用层程序开发；
5、负责IEC 6113标准PLC编译器及解析内核开发；
6、根据开发规范编写软件需求及项目开发设计文档；
7、参与复杂系统问题的分析、定位及解决。
二、任职要求
1、硕士研究生及以上学历，控制理论与控制工程，自动化，电机与电器，机械电子工程，电力电子等相关专业;

2、具有电机控制算法5年以上的研究开发经历;
3、精通矢量控制、转矩控制等电机控制原理，熟悉控制理论、电机原理、数字信号处理等专业知识，具有扎实的数学基础;
4、 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法的模型设计、仿真、代码生成;
5. 完成仿真到代码生成，实现负载摆动和旋转等运动的高精度伺服

上班地址：-上海-锦绣申江金桥华虹创新园(1号口)