1.负责惯性器件数据分析，统计各项精度指标。
2.负责惯导算法设计及验证，包括标定、对准及组合导航等各环节，形成算法设计报告，编写算法仿真软件，对算法进行验证，并指导完成算法在线优化。
3.负责解决惯导产品遇到的各种算法问题，编写相应报告。
4.参与项目方案论证，提供算法支撑材料。
5.深入研究惯性导航松/紧组合算法、RTK算法、惯性里程计组合导航算法。
任职要求：
1.硕士学历，导航制导与控制、控制工程、自动化等相关专业，相关领域5年以上工作经验，有航空航天类院所工作经验优先。
2.熟练掌握C、C++、matlab等软件的应用，能够用其进行数据分析和仿真。
3.能够利用自动控制理论、高等数学、概率统计等专业知识进行组合导航算法推导，精通惯性导航原理。
4.熟练运用卡尔曼滤波，最小二乘法等信息融合数学工具，有将该工具运用于惯性导航系统工作经验的优先。
5.熟悉DSP、ARM、FPGA等硬件平台之一，能够基于此类平台之一进行软件代码编写或调试。
6.有惯性导航系统或器件开发经验的优先。
7.工作地点：北京通州/北京亦庄/天津武清，薪资可面议。

上班地址：-天津-天津永乐华航科技有限公司