岗位职责：
1、负责自动驾驶高精度定位算法的开发、优化、调试、测试工作；
2、参与自动驾驶系统技术栈相关模块的开发与连调工作；
3、针对GNSS、IMU、激光雷达、摄像头开发融合定位算法；
4、开发基于实时感知的轨迹与运动规划算法，保障车辆行驶安全与动作流畅；
5、进行算法实车测试，协助部署相关功能；
6、与项目产品团队、工程团队、测试团队紧密合作，共同保证相关项目的交付和质量。


任职要求：
1、计算机、自动化、机器人、控制理论、机械工程、应用数学等相关专业硕士及以上学历，国内外有名院校的毕业生优先；
2、有2年以上的自动驾驶系统开发经验，了解软件工程开发流程；
3、有良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）与建模能力（包括车辆运动和动力学建模、地图轨迹建模等）；
4、熟悉SLAM前端匹配、后端优化等知识与算法，熟练运用G2O、GTSAM等平台工具；
5、熟悉自动驾驶技术栈，熟悉 ROS 机器人框架，了解 Apollo、Autoware 等自动驾驶框架优先；
6、熟练使用 C++ 和 Python 等编程语言，有基于 Linux 平台开发经验，有实时系统、分布式系统开发经验优先；
7、在 RSS、ICRA、IROS、NIPS 等机器人和人工智能相关会议或者专业期刊发表过论文者优先；
8、清晰的逻辑思维和良好的学习能力，具备优秀的英语能力、跨团队沟通能力。

上班地址：-陕西-西安-西安创业咖啡街区-千人楼