岗位职责:
1、负责公司串联机器人正、逆运动学控制算法研究开发；
2、建立多轴串联机器人的动力学模型，开发多轴运动控制算法；
3、研究先进控制策略，包括机器人防碰撞检测，人机共融算法开发，分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性；
4、 研发过程中的设计，开发，测试，文档撰写。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2、熟悉实时操作系统，熟悉开源机器人系统ROS者优先；
3、精通C，python，熟练使用相关工具进行界面开发，熟悉串口编程、网络编程；
4、精通linux操作系统，对数据库OLE，COM技术有基本了解；
5、精通机器人运动学算法设计；熟悉机器人轨迹规划，插补等运动控制算法；
6、精通EtherCAT现场总线；熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。

上班地址：-江苏-南京-高家库工业园