岗位职责:
1、参与制定公司和部门嵌软标准化规范、参与研发项目立项和评审，根据需求进行嵌入式软件的功能开发；
2、负责嵌入式产品的需求分析转化成系统设计和功能测试方案，确保产品嵌软质量符合公司规范要求；
3、领导核心难点攻关或者提供有价值建议，参与并承担部分产品模块的底层开发工作及硬件联合调试工作；
4、辅导下属、帮助低岗级员工成长。
任职要求:
1、本科以上学历，具备技术前瞻性，拥有5年以上机器人相关行业嵌入式开发经验；
2、掌握基于DSP、ARM、FPGA等平台的嵌入式软件开发，
3、熟知Cortex-M0/M0+/M3/M4处理器架构，有STM32/GD单片机开发经验优先；
4、熟悉单片机/DSP等网口驱动开发，熟悉CAN、I2C、SPI、UART，有运动控制相关开发经验优先；
5、具有CANOPEN，EtherCat、LWIP等协议开发经验者优先；
6、熟悉电机控制原理、有直流无刷电机、伺服电机等驱动开发经验优先；
7、具有丰富调试经验，能够快速定位问题；
8、能够主导机器人嵌入式软件架构搭建和定义能力，可以制定详实的、可执行的嵌软总体规划和阶段性开发计划；
9、拥有丰富的软硬件调试经验和风险识别能力，在本领域重大技术方向上具备可行性分析和决策能力 具备组织攻关疑难问题的能力 。

上班地址：-江苏-南京-亿嘉和产业园