1．负责无人船自动驾驶平台的研发、设计、选型、测试及升级改造工作；
2．负责无人船核心算法的开发，包括位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动PID控制等；
3．负责无人船的组合导航算法研究与实现，通过 GPS / BDS ，陀螺仪，加速度计，磁力计及其它传感器数据，实现高精度、高可靠性的导航算法；
4．参与产品的试制、调试等工作，解决产品生产、组装和售后过程中的技术问题，负责无人船的测试、软件改进；
5．按照规范的图纸及其他技术文档等开发成果的存档、整顿与维护；
6．其他上级临时交办事项的处理。 任职要求
1．自动化、控制等相关专业，3年以上相关经验；
2．精通 C / C ++/ Python ，对面向对象有深刻的理解，软件知识架构全面，基础扎实，精通常用数据结构、算法与设计模式；
3．熟悉UC/ROS/Chibios，熟悉运动控制、微操作系统等，能独立开展无人船控制系统的设计和测试工作。

上班地址：-山东-青岛-巨峰光学医疗器材产业园