杭州宇树科技有限公司，卓越运动性能机器人制造商。


岗位职责：
1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；
2、针对四足机器人设计最优的控制策略；
3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。


1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法；
2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法；
3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现；
4、有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑。


对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作年满后可获得部分期权股份。
公司年底左右盈利后，待遇做进一步调整。


欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！
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职位福利：股票期权、绩效奖金、五险一金、弹性工作

上班地址：-浙江-杭州-杭州市滨江区峰达创意园