岗位职责 1.机器人控制系统Linux内核移植和驱动程序开发
2.Linux文件系统的裁剪、适配
3.参与不同CPU架构的软件移植、测试:
4.参与机器人控制系统相关模块架构设计 任职要求
1.国家统招硕士及以上学历，45岁以下，计算机、信息、自动化等相关专业;

2.软件系统开发工作经验5年以上，有6轴工业机器人研发经验者优先，有过大型软件架构设计经验者优先
3,掌握计算机体系知识(操作系统、网络、编译原理、数据结构与算法、数据库原理、设计模式等),
4.掌握arm 体系架构，在A/R/M某一系列有多年开发量产经验，深入了解safety/security的设计实现
5.掌握linux内核态开发经验，了解inux硬件设备驱动模型:
6.精通Linux，熟悉常见的CPU外设接口原理及驱动框架，有linux系统构建经验
7.熟练使用gcc、gdb、Makefile、 cmake、交叉编译工具等开发工具;

8.熟练使用各类调试工具(oprofile, perf,gdb,valgrind等)，有解决重大性能问题经验
9.熟悉TCP/IP协议簇(数据链路层到应用层中比较常用的各类协议，及加密协议)。

上班地址：-江苏-苏州-陕西省西咸新区沣东新城上林路003号