职责要求:
1.负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计和代码编写,主要包括定位感知模块、运动控制模块、通信模块(LORA/WIFI/蓝牙等)以及任务执行状态机等功能;
2.对现有软件构架的优化升级,提高软件的成熟度和健壮性;
3.协助硬件、结构以及电气等相关工作,以确保机器人产品的稳定性;
4.负责相关文档的整理、编写和提供,以确保相关产品说明的正确性和可读性。
任职要求:
1.计算机、电子、自动化等相关专业毕业,本科及以上学历;
2.具有5年以上嵌入式软件开发经验,有AGV/RGV/AMR等移动机器人研发工作经验者优先;
3.熟悉常用的微处理器(ARM/单片机/DSP),熟悉常用的嵌入式操作系统(ucosII/RTOS/linux/vxworks);
4.熟悉CAN,RS485,RS232、SPI、USB 等接口协议,熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等网络协议;
5.精通c 和c++语言,熟悉Linux 系统,熟悉上位机程序开发者优先;
6.具有基本的硬件电路知识,能够识别相关电路原理图,熟练使用示波器、万用表等调试仪器,具有跨平台系统设计能力者优先;
7.对工作有热情,态度积极,具有良好的沟通能力和团队合作精神,有带团队经验者优先;
8.逻辑思维能力强,有归纳总结相关知识的良好习惯。
上班地点
联系人:陈小姐(HR)
上班地址:-福建-厦门-厦门火炬高新区(翔安)产业区翔岳路27号404单元(361100)(合则约见、非请勿访)
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