岗位职责：
1、新品软件框架搭建
2、配合硬件进行方案评估讨论
3、项目方案讨论
4、软件组管理以及整体能力提升
5、标准hmi人机界面开发
6、stm32f2、stm32l4主控芯片程序开发与维护
7、软件代码审核
8、软件问题排查
9、软件编码规则维护
任职要求：
1、stm32开发经验3-5年
2、熟练使用freemodbus-rtu
3、数量运用freertos系统或其它嵌入式系统
4、适应短期出差

职位描述
岗位要求：
1.光伏清扫机器人的路径规划和轨迹生成，高效全覆盖路径规划算法的设计与开发；
2.负责移动机器人的局部路径规划算法开发（停障、绕障）；
3.负责机器人的运动控制；
4.将算法和机器人产品融合，在嵌入式硬件上实现，根据系统的性能将进一步优化算法。
5.负责gnss芯片高精度定位算法的方案设计；
6.负责gnss芯片高精度定位算法的设计、实现、仿真和优化；
7，负责里程计+rtk+imu组合定位算法的研发。
任职要求：
1.电子、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上的工作经验；
2.有较好的数学功底，熟悉机器人常用的路径规划算法a*, dijkstra，dwa，teb等算法，并有算法优化经验，有全路径覆盖算法者优先；
3.熟悉常用的运动控制算法（pid/mpc）,有agv/rgv/amr等移动机器人路径规划及运动控制经验者优先，有清扫机器人或者割草机器人工作经验值优先；
4.熟悉c#编程和常用数据结构算法；
5.熟悉多传感器融合算法，熟悉kaman滤波算法、紧耦合算法、imu预积分理论等，熟悉c/c++编程和常用数据结构算法；
6.掌握卫星导航、惯性导航、融合滤波等基本原理，熟练掌握惯性元器件常用误差模型和标定方法；
7.热爱机器人领域，诚实守信，有团队意识和分享精神。

1、 主导公司产品机械设计开发，负责机器人产品调研、需求分析、机械总体方案设计、3d/2d设计、bom及工艺文件编制与校核、样机开发及组装测试、小批试制，新产品开发研制，新技术的应用和开发实施等工作；
2、 产品整体结构、传动系统设计、机械零件的设计、选型、材料选用；
3、 参与项目方案讨论，审核工程师的设计图纸；对机械设计人员和其他技术人员的指导、培养和难点处理；
4、 解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中出现的技术问题，编写相关的技术文件；
5、 专利撰写申请，相关技术指导培训，以及编写和整理企业机械设计标准工作；
6、上级安排的其他工作。
任职要求：
1、 机械设计或相关专业，本科及以上学历， 从事机械设计开发工作5年以上；
2、能独立进行新产品的整体及零部件机械设计，有丰富的结构设计、运动机构、传动系统设计经验；
3、能独立进行力学计算、强度分析、运动仿真，能根据产品设计开发需求，进行伺服电机、轴承、气动件、齿轮、同步带、链传动等零部件的计算及选型；
4、熟悉相关生产制造及表面处理工艺，熟悉常用材料性能，能根据产品研发（焊接和热处理、产品表面处理和装配）的需求进行工装设计；
5、动手能力强，能进行样机组装调试；
6、对工作认真负责，有担当，良好的团队意识和协作精神；
7、对机器人感兴趣，有机器人相关产品研发及量产经验者优先。