职位描述
岗位要求：
1.光伏清扫机器人的路径规划和轨迹生成，高效全覆盖路径规划算法的设计与开发；
2.负责移动机器人的局部路径规划算法开发（停障、绕障）；
3.负责机器人的运动控制；
4.将算法和机器人产品融合，在嵌入式硬件上实现，根据系统的性能将进一步优化算法。
5.负责GNSS芯片高精度定位算法的方案设计；
6.负责GNSS芯片高精度定位算法的设计、实现、仿真和优化；
7，负责里程计+RTK+IMU组合定位算法的研发。
任职要求：
1.电子、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上的工作经验；
2.有较好的数学功底，熟悉机器人常用的路径规划算法A*, Dijkstra，DWA，Teb等算法，并有算法优化经验，有全路径覆盖算法者优先；
3.熟悉常用的运动控制算法（PID/MPC）,有AGV/RGV/AMR等移动机器人路径规划及运动控制经验者优先，有清扫机器人或者割草机器人工作经验值优先；
4.熟悉C#编程和常用数据结构算法；
5.熟悉多传感器融合算法，熟悉Kaman滤波算法、紧耦合算法、IMU预积分理论等，熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；
6.掌握卫星导航、惯性导航、融合滤波等基本原理，熟练掌握惯性元器件常用误差模型和标定方法；
7.热爱机器人领域，诚实守信，有团队意识和分享精神。

联系人：陈小姐(HR)

上班地址：-福建-厦门-厦门火炬高新区（翔安）产业区翔岳路27号404单元(361100)(合则约见、非请勿访)