2024.01.24 发布
机器人运动算法工程师
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  • 无锡
  • 硕士
  • 应届毕业生
  • 2人
  • 性别不限
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职位描述:

岗位职责:

1. 基于预设的场景信息,和当前视觉识别的物体信息,负责机器人无碰撞抓取与放置算法的开发;

2. 基于视觉识别的结果(多物体6D
pose),实现机器人运动规划与轨迹优化算法的开发;

3. 基于现有的模拟器框架,负责机器人运动学建模与仿真、运动学标定等相关工作;

4. 协助产品实际部署调试优化工作。

岗位要求:

1.学历要求:统招硕士及以上学历,控制、数学、软件、计算机等相关专业;

2.精通机器人及机器人动力学、运动学、控制学相关理论知识;

3.熟练使用MATLAB、PDPS,Robot studio等仿真软件或相关软件,具备模型创建、仿真分析等能力;

4.熟练掌握至少一种编程语言,包括但不限于C/C++、Python,具有ROS开发经验;

5.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。


上班地址:-江苏-无锡-惠金中心512

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最近更新: 2024.01.24
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公司简介:
江苏佰睿安新能源科技有限公司

江苏佰睿安科技成立于2019年,公司由行业资深人士所创立,致力于成为世界一流的新能源汽车三电系统(电池、电机、电控)热管理智能化控制供应商,并在未来成为整个新能源热管理行业的技术领导者。公司位于长江之

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无锡算法工程师

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最低工资: 2000 /月

最高工资: 450000 /月

391.1%

无锡地区

平均工资比

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全国地区

平均工资比

数据源于找工易用户,更新于2024-4-30

公司平均工资,取自该公司更新时间一年内员工发布的工资信息,仅供参考。

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