2024.01.19 发布
机器人运动控制算法工程师实习生
3000元/日 查看薪酬>
  • 无锡
  • 硕士
  • 应届毕业生
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  • 性别不限
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职位描述:
本岗位任职于清华大学孵化公司求之科技职位描述1、负责机六自由度机械臂的运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试;
2、负责机械臂控制算法的软件实现,与机器人操作系统软件整合;
3、负责机械臂运动规划算法和安全避障算法的设计;
4、负责机械臂的编程与调试。任职要求:1、理工科本科以上学历;
2、熟知机器人和控制相关的理论知识;
3、有过六自由度协作型机械臂(如UR机械臂等)的开发经验;
4、熟悉机器人常用的控制算法,如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模等;
5、掌握Python、C/C++等编程语言;
6、熟悉ROS、Movelt等软件

上班地址:-江苏-无锡-江苏省/无锡市/滨湖区530大厦滴翠路100号

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职位来源:
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最近更新: 2024.01.19
来源网站:
公司简介:
清华大学

清华大学,注册资本为184219万人民币,法定代表人为王希勤,经营状态为正常,注册地址为北京市海淀区清华园

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