岗位职责:
负责各种医疗手术机器人的运动学与动力学建模与仿真；
负责机械臂等相关机构运动控制算法的设计、实现与仿真验证；
协助进行算法的移植、优化、产品化等相关工作；
承担部分软件开发任务。
任职要求:
学历专业：硕士以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景
岗位/行业经验：运动控制算法开发经验，有医疗器械设备相关开发经验优先
知识技能：
具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好；
具备机器人运动学正反解、路径规划、轨迹插补等相关研究背景和项目背景；
熟练掌握仿真软件中的一种，具备一定的C/C++编程基础；
熟悉开发框架优先。
加分项：
（1）具有机械臂等机器人控制系统开发经验者优先。
（2）具备人机协作机器人开发或应用经验者优先；
性格特质：
具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神；具备良好的责任心和乐观的心态。

上班地址：-北京-北京市海淀区澄湾街9号院1号楼