工作职责： 1.机器人控制系统linux内核移植和驱动程序开发
2.linux文件系统的裁剪、适配
3.参与不同cpu架构的软件移植、测试
4.参与机器人控制系统相关模块架构设计

任职要求：
1. 学历专业：计算机、信息、自动化等相关领域 硕士及以上

2. 工作经验：软件系统开发工作经验5年以上，有6轴工业机器人研发经验者优先，有过大型软件架构设计经验者优先

3. 知识技能：

（1）掌握计算机体系知识(操作系统、网络、编译原理、数据结构与算法、数据库原理、设计模式等)
（2）掌握arm 体系架构，在a/r/m某一系列有多年开发量产经验，深入了解safety/security的设计实现
（3）掌握linux内核态开发经验，了解linux硬件设备驱动模型
（4）掌握linux内核基本原理
（5）熟悉虚拟化技术的原理及应用
（6）精通linux，熟悉常见的cpu外设接口原理及驱动框架，有linux系统构建经验
（7）熟练使用gcc、gdb、makefile、cmake、交叉编译工具等开发工具
（8）能够看懂硬件原理图，了解linux下 kuberｎｅｔes k8s等
（9）熟练使用各类调试工具(oprofile, perf, gdb,valgrind等)，有解决重大性能问题经验
（10）熟悉tcp/ip协议簇（数据链路层到应用层中比较常用的各类协议，及加密协议）
4. 职业素养：

（1） 具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（2） 具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（3） 具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果；
（4） 具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。


职位福利：五险一金、包吃、高温补贴、节日福利、多次晋升机会