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匿名用户
面试了职位: 嵌入式软件工程师 面试地点: 上海 2021-12-09
- 桂林智神信息技术有限公司上海嵌入式软件工程师面试经验-开始来一个三分钟的自我介绍
- 面试过程:
开始来一个三分钟的自我介绍,接着就是在问项目上的内容,基本上面试官都会照着你说的去问你,所以在简历上要对自己写的项目非常熟悉。
面试官问的面试题:A:主频是多少?(比赛用的单片机)
B:母鸡。。。
A:都跑了什么线程呢,这上面?
B:裸机
A:那都跑了那些应用呢?
B:电磁循迹,数据处理。(又傻逼了,其实这个问题能回答很多的,当时脑子抽风了都不知道该说什么)
A:我们说下细节,这上面都跑了哪些控制环路呢?(这时候傻不啦叽的不知道什么是控制环路,让人家解释了一下。解释如下:就是你跑了哪些控制算法,控制周期、控制频率都是多少。听到这才明白一点)
B:电机、舵机,PID。
A:PID参数整定?增量式、位置式输入输出等等。
B:吧啦吧啦
A:电机的主控(这应该是驱动)是自己做的吗?有没有做检流?? ? ? ? ? 只做了速度环没有做电流环?
A:电机的输入输出?输入的速度从哪得来的?调PID的时候三个参数都有用吗?(PID三个参数的作用)
A:舵机的控制带宽?
A:电机的PID三个参数都调了吗?
A:模糊控制的隶属度是怎么测的?你理解的模糊控制?
A:这边没有其他问题了,你看你有没有其他问题要问的?
- 你是通过哪些渠道获得这次面试机会
- 网络招聘
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